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KUKA庫卡機器人伺服電機維修過程中過熱甚至冒煙

2018-01-29 21:38:58

KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？
 
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
 
①電源電壓過高；
 
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
 
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
 
④電動機過載或頻繁起動；
 
⑤電動機缺相，兩相運行；
 
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
 
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
 
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
 
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
 
②提高電源電壓或換粗供電導線；
 
③檢修鐵芯，排除故障；
 
④減載；按規定次數控制起動；
 
⑤恢復三相運行；
 
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
 
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。